AK - Aktuální konflikty

Páni,nechceli by ste náhodou tie Vaše lacné a jednoduché patenty predať Iránu? Ten už má prax v tých lacných riešeniach,ale tie riešenia majú jeden problém,.....,nefungujú.
http://www.palba.cz/viewtopic.php?f=231&t=4686&start=38 a na tom vlákne je viac takých riešení,nájdú sa tam aj drony.

Len skúste odhadnúť koľko by Vás stálo:1.)nezarušiteľné ovládanie a komunikácia s dronom. 2.)nenarušitelné určovanie polohy(zarušené alebo "posunuté" alebo žiadne GPS).

Pri problémoch so spoľahlivosťou by ste mohli dopadnúť ako Britská armáda.

Upravil kenavf (31.03.2015 18:55:41)

Dron schopný útoku proti jednotlivým vojákům

Aby vydržel v letu 48 hodin, bude potřebovat benzínový motor a řádově 48 litrů benzínu :-( to je dost na úkor velikosti - tj. takový dron by mohl mít např. 10m rozpětí.

Pokud to má být malé a levné, tak bych tu provozní dobu omezil na nějakých 8 hodin - což dává +- 8kg benzínu
+1kg bomba - raději bych ji odhodil 20m před cílem, než ten dron obětovat
- možná bude stačit 600g granát - něco jako http://cs.wikipedia.org/wiki/Gran%C3%A1t_F-1
+3kg motor - něco takového - http://www.jino.cz/mvvs-80-irs-sport-se … -9176.html (21000Kč)

Rozpoznávání terénu a překážek: to je problém, který bych rád řešil, ale dá se obejít přes GPS - tedy za předpokladu nerušení. Pokud vím kde jsem (GPS), tak mohu mít mapu prostoru - víceméně stačí výška terénu a jeho porostu udanou v bodech 5m od sebe vzdálených - potom bych měl být schopen létat tak, abych nevrazil do kopce a když vidím něco v kameře, tak to mohu promítnout na povrch a spočítat souřadnice cíle.

Rozpoznání techniky a lidí - to by asi chtělo termovizi (opravdu netuším, na kolik to přijde - ale asi už překročíme rozpočet 50000). Možná by mohlo stačit tohle - http://www.adafruit.com/products/1567

Určitě půjde detekovat pohyb ve sledovaném prostoru (kamera nebude statická, takže to nebude úplně jednoduché) a nebude ani 90% spolehlivost - tj. bude to útočit na zvířata a lidé budou schopni se před tím zamaskovat.

Univerzální ochrana před takovým dronem bude zalézt do lesa. Přes větve se dron nemá šanci trefit, pokud cíl uvidí (má kvalitní a drahou termovizi), tak může maximálně přivolat dělostřelce.

Jako obranná zbraň (proti dronům) se bude určitě používat brokovnice a rušička GPS a WIFI bude základní výbavou vojáka.
----
Shrnutí
a) 48hodin/1kg nálože/50000Kč/autonomní vyhledávání cílů - to asi dnes nepůjde.
b) 30minut/650g granát/50000Kč/FPV přenos obrazu a přímé řízení pilotem - to dnes jde. Lze zarušit a vyžaduje jednoho vojáka na ovládání (někdo jej musí krýt, protože je "slepý") a na obranu stačí brokovnice.
c) 8h/1kg nálože/200000Kč/autonomní hledání a ničení cíle - tohle by mohlo jít, nevýhodou budou velké rozměry a transportní náklady, obsluha s katapultem nebo gumicukem ... - může být zvýšená odolnost proti rušení, ale půjde to likvidovat MANPADem. Pokud to bude likvidovat úplně samo, tak se klidně může stát, že nahází 5 granátů na krtince, které minule na louce nebyly a poletí si pro novou munici.

Doba letu určuje velikost, čím delší, tím větší a roste i cena, nároky na obsluhu a dopravu.
Přesnost rozeznání cíle je dána kvalitou senzorů a jejich stabilizace - tlak na cenu.
Skutečné rozeznání cíle může mít až neuspokojivé výsledky - falešně pozitivní a falešně negativní  a může velmi záležet na vnějších podmínkách (denní doba, oblačnost, vítr ...).
-----
Kenavf: 1) nezarušitelné ovládání - napadá mě jen přímá komunikace na přímou viditelnost laserovým paprskem a na kolik metrů by se to dalo zprovoznit amatérsky - to by asi bylo max 1km (náklady 5000Kč?), profesionálně netuším - ale RBS 70 (http://cs.wikipedia.org/wiki/Robotsystem_70) to zvládne na 8km.
Pro příjem signálu z dronu by asi bylo vhodné mít několik antén a přijímačů a přes SDR vyfiltrovat signály, které nepochází ze sledované oblasti (vím, že anténa A by měla signál dostat o 30ns dříve, než anténa B a mohu tedy na tomto základě provést zesílení signálu, který je na obou anténách posunut o 30ns - když přidám anténu C, tak potlačím celkem účinně signály z jiných zdrojů, pokud mi úplně nepřebudí vstupní AD převodníky)
2) nezarušitelné určení polohy - 20000Kč? za inerciální navigaci? nebo 10x více? V dobrých světelných podmínkách a nehomogenním prostředí by mohla stačit stabilizovaná kamera, mapa (ortofoto) a kompas, a výkonný HW + SW - ale budou místa, kde to nepojede (rozsáhlá pole, nekonečné lesy)

Upravil pks (31.03.2015 20:28:48)

GSM je ve velkých výškách problém, to už by se dalo spíš použít nějaké WiFi s velkým dosahem.
Při větší anténě může být použitelná i komunikace například na frekvenci 433 Mhz. Obecně lze navěsit na takové zařízení 2-3 komunikační kanály plus jeden předprogramovaný.

Zarušení lze řešit ukládáním souřadnic a výpočtem od poslední známé polohy.

Navíc ve velké výšce je zarušení GPS problém. Muselo by tam být něco jiného stejně vysoko co by rušilo. GPS rušičky jsou obecně povrchové (tvoří něco jako neviditelný deštník) s omezeným dosahem.

Ve velké výšce můžeme klidně spoléhat na elektronický kompas nikoliv na GPS. Trajektorie jde vypočítat stejně jako přibližná vzdálenost.

Výšku můžeme určit klasicky, tedy podle tlaku vzduchu.

Co je podle mě zásadnější, je v případě komunikace dobré šifrování aby to nešlo šlohnout. To je větší problém. Zarušení je spíš otázkou rušení obsluhy než samotného zařízení.

K minidronu:
Nepožadujem od minidronu schopnosť 48 hodín poletovať, to je samozrejme nezmysel. Požadujem, aby jeho senzory a rádiostanice vydržali pracovať  aspoň tých 24-48 hodín. Výdrž za letu bohato stačí pol hodina - požadujem dolet 15-25km, pri letovej rýchlosti 50km/h ("hliadkovanie") až 100-150km/h ("útočný manéver").

Dráhu odsledujem aj opticky, navigačnými kamerami - letovú výšku zhruba poznám z výškomeru, takže v pevne nastavenej kamere odsledujem pohyb "markantov" v obraze - tým získam ich uhlový pohyb a zo známej výšky aj pohyb dronu. Zvláda to včela s necelým milionom neurónov (ovocná muška vystačí so 100 000 neuronmi, mravec s 250 000, pavúky okolo pol miliona), tak prečo nie aj dron...

Vybavenie dronu: palubný počítač s letovými gyroskopmi a magnetickým kompasom, niekoľko kamier vrátane IR a multispektrálnych (napr. http://www.adafruit.com/products/1722), smerové a všesmerové mikrofóny (i pre ultrazvuk, účelom je detekcia a zameranie zvukov streľby), GPS sa hodí, wifi ako takú nepotrebujem (aspoň nie u všetkých dronov), potrebujem prímač na príjem povelových signálov diaľkovej aktivácie (v prípade míny môže byť súčasťou kontajneru, samotný dron ju potom nepotrebuje), hodí sa prímač - zameriavač rádiostaníc, výškomer barometrický hlavne na ustráženie maximálnej výšky letu (nepotrebujem lietať vyššie ako 500 metrov nad terénom, s nulovaním pri štarte) a laserový, ultrazvukový alebo oba na malé výšky, hodil by sa ultrazvukový sonar pre vyhýbanie sa prekážkam a detektor magnetických polí.

Predpokladané schopnosti: let do priestoru nasadenia (navigácia s udržaním smeru a diaľky letu), pristátie v teréne (schopnosť samostane si nájsť vhodný "plácek"na pristátie), štart v teréne, navigácia pri hliadkovaní v teréne (detekcia prekážok a vyhýbanie sa prekážkam), dodržiavanie priestoru nasadenia (aby sa "neodtúlal" nad vlastné jednotky), detekcia priblíženia osoby alebo techniky počas státia na zemi,  detekcia osoby alebo techniky počas letu, zameranie a identifikácia cieľa, priblíženie k cieľu s vyhýbaním sa prekážkam a útok.

Les v tomto ponímaní predstavuje blokovú prakážku - preto predpokladám použitie EFP nálože, dron nelezie medzi stromy, ale útočí z diaľky (EFP proti obrnenej technike majú dosah cez 200 metrov, samozrejme s väčšími náložami).

Minidron v mojej predstave je skôr niečo ako quadruptera, než niečo ako lietadielko.

K "hliadkovému" dronu:
Stroj to musí byť tak či tak veľký - vzhľadom k požadovaným letový výkonom. Hlavnou navigačnou sústavou by mala byť inerciálna navigácia, na hliadkovanie GPS vlastne nepotrebuje, hodí sa na korekciu inerciálneho systému, takže rušiče GPS by mohol dokonca postupne vylúčiť. Ani pre vyhľadanie cieľov a navedenie do útoku GPS nepotrebuje, mal by mať vlastný radar, spúšťaný v nejakých intervaloch - kľudne postačí na sekundu každú minútu či dve. Diaľkové ovládanie sa automaticky vypína po štarte v nejakej vzdialenosti od základne a ďalej letí plne autonómne, bez možnosti ovládania zvonku, detto pri návrate - opustí operačný priestor, zaistí zbrane a vracia sa autonomne, diaľkové ovládanie sa spúšťa až pri dosiahnutí vlastného územia, podľa polohy a/lebo času.

Reč tu ide o dvoch rôznych dronoch - jeden je Trabantov výškový dron pre blokovanie leteckej dopravy a druhý môj minidron proti pechote. Neslobodno si ich zamieňať.